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（原标题：地平线通过港交所上市聆讯：业绩快速增长，股东阵容强大）
近日，智驾科技企业地平线（Horizon Robotics）通过港交所上市聆讯，并披露了聆讯后资料集，高盛、摩根士丹利和中信建投国际为其联席保荐人、整体协调人，中信里昂证券也是整体协调人之一。
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据招股书介绍，地平线定位乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商，致力于通过整合算法、专用软件和高性能硬件，提高驾驶员和乘客的安全性与体验感。
据介绍，地平线的解决方案整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。依托已大规模部署的前装量产解决方案，该公司成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者。
据灼识咨询的资料，自2021年大规模量产解决方案起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。
与之对应的是，行业发展前景十分广阔。根据灼识资料资料，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达人民币619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至人民币10171亿元，
截至目前，地平线的软硬一体解决方案已与27家OEM（42个OEM）达成合作，定点车型290款，达成SOP的车型累计数量为152个，且所有十大中国 OEM均已选择地平线的解决方案用于其乘用车型的量产。
贝多财经发现，地平线的收入规模保持了快速增长的态势。2021年、2022年和2023年，地平线的营收分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%。2024年上半年，地平线的营收为.35亿元，同比增长151.6%。
其中，汽车解决方案是支撑地平线收入增长的核心业务。报告期内，地平线来自汽车解决方案的收入分别为4.10亿元、8.01亿元和14.70亿元，占该公司总收入的比例由2021年的87.9%增至2023年的94.8%，增长势头强劲。
2021年、2022年和2023年，地平线的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元和10.94亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%和70.5%，处于较高水平。2024年上半年，地平线的毛利同比增长225.99%至7.39亿元，毛利率亦由2023年同期的61.0%进一步提升至79.0%。
由于行业特性，地平线的客户集中度较高。报告期内，该公司来自前五大客户的收入分别约2.83亿亿元、4.82亿元、10.67亿元和7.27亿元，分别占其总收入的60.7%、53.2%、68.8%和77.9%。
其中，来自最大客户的收入分别为1.15亿元、1.45亿元、6.27亿元和3.52亿元，分别占其总收入的24.7%、16.0%、40.4%和37.6%。2023年度和2024年上半年，地平线自酷睿程产生可观金额收入分别为6.27亿元和3.52亿元，占比分别为40.4%和37.6%。
同样，地平线的供应商集中度亦比较高。报告期内，该公司向前五大供应商的采购总额分别约2.52亿元、8.90亿元、11.78亿元和3.92亿元，分别占其采购总额的的52.0%、61.8%、50.2%和40.8%。
事实上，地平线的扩张离不开大众汽车集团（下称“大众汽车”）的支持。地平线在招股书中称，该公司通过于2023年成立的合营企业酷睿程（北京）科技有限公司（即“酷睿程”）与大众汽车的联属公司进行战略合作，大众汽车和地平线分别持股60%、40%。
其中，酷睿程从事研发、制造高阶自动驾驶应用软件及高阶自动驾驶系统，并提供产品的售后服务、培训、咨询、测试及技术服务。短期内，酷睿程的产品将主要应用于在中国销售的大众汽车。
成立至今，地平线已完成了11轮融资，累计融资约23.62亿美元，投资方包括高瓴资本、中金资本、红杉中国、大众汽车、上汽集团等。2022年11月，地平线还获得2.1亿美元融资，由奇瑞汽车投资，投后估值为87.1亿美元。
本次上市前，余凯通过Everest Robotics Limited持有地平线16.95%的股份，拥有55.95%的投票权；黄畅赫通过String Theory Robotics Limited持股3.82%，拥有12.61%的投票权；陶斐雯通过HOPE Robotics Holdings Inc持股1.66%，拥有5.47%的投票权。
同时，上汽集团持股10.02%，高瓴资本持股4.46%，红杉资本持股2.70%，大众汽车持股2.64%，宁德时代持股1.12%，比亚迪持股0.13%，云锋基金、五源资本、Intel Capital Corporation等亦是地平线的股东。
其中，余凯曾任百度研究院副院长，现为地平线董事会主席（即“董事长”）兼首席执行官（CEO）。
