小尺寸,大天地:JAKA π仔,为人形机器人打开“乐园”

小微 2026年06月01日 阅读:46092

小尺寸,大天地:JAKA π仔,为人形机器人打开“乐园”
图片来源于网络,如有侵权,请联系删除

当一台身高仅1.22米的机器人于泡泡雨中好奇地环顾四周,与孩子们近距离依偎、玩耍,一个关于“科技乐园”的想象,也正在从屏幕走到现实。“六一”前夕,JAKA π小尺寸人形机器人(小名“JAKA π仔”)面世。这台灵巧的机器人不再像传统工业设备那般冷峻,而是以“小小的我,即将大步地走进你的生活”的姿态,穿梭于实验室、教室、展厅、展台等千万场景之间。

小巧身量,全栈智能

小尺寸,大天地:JAKA π仔,为人形机器人打开“乐园”
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JAKA π整机尺寸仅为1220×420×220mm,净重42kg,是目前市面上同级别最为小巧的人形机器人之一。它拥有27个自由度(双腿12、双臂12、腰部1、头部2),一体化关节模组外径缩减15%-27%,膝关节力矩120Nm,采用融合脑架构,单臂负载3kg,可在极小的空间内,实现流畅的运动性能和轻量化作业能力。

值得关注的是JAKA π上的融合脑架构。节卡研发团队基于Intel高性能异构计算平台,联合探索了"实时控制+智能计算"在同一硬件平台上的融合方案——“大脑”负责智能计算域,负责大模型、视觉算法、上层业务逻辑和开放应用环境,强调算力、扩展性和生态兼容性;“小脑”负责实时控制域,通过EtherCAT总线完成毫秒级运动控制,强调确定性、低延迟和稳定性。如此,JAKA π人形机器人同时具备了高级的理解智能(大脑:做什么、为什么做)和稳定的运动控制(小脑:怎么动),从而能够完成从“听懂指令”到“规划动作”再到“执行任务”的完整闭环。

在场景定位上,JAKA π锚定教育与科研、文娱商演、展览讲解、陪伴康养等领域。在高校AI实验室和职业院校智能制造专业,它可作为完整的具身智能教学平台,支持二次开发与多学科交叉实验;在科技展厅和开业庆典中,它可以承担导览、讲解、表演等角色;在家庭陪伴场景中,它内置语音交互模块与APP一键控制,能够完成日常提醒与情感互动。这种“小而精”的定位,为人形机器人从“秀场”走向“日常”开辟了一条务实的商业化路径。

双轮驱动,从产线走向生活

将JAKA π放在节卡的整体战略版图中观察,其意义更为深远。2025年,节卡完成了品牌升级,计划从“协作机器人公司”升维为“全球领先的通用智能机器人公司”,确立了“协作机器人+具身智能”双轮驱动的战略框架。

智能协作机器人(如Zu、Pro、S系列)深耕工业制造,解决汽车、电子、精密制造等领域固定工位上下料、涂胶、装配等工艺痛点,为餐饮、新消费等领域注入科技动能,目前已服务全球100多个国家和地区;具身智能产品线(如JAKA Lumi、JAKA Kargo、JAKA K1及JAKA π)则一方面瞄准制造业小批量、多品种、快速换产换线的柔性化、智能化变革趋势对于机器人泛化能力的需求,一方面深入教育、商业、康养等非工业场景的智能化升级,拓宽通用智能机器人的落地边界。在具身智能领域,产品依托节卡自研的JAKA EVO工业具身智能平台,已在汽车、3C电子等行业的十余个项目中完成验证。第三方数据显示,近年来,节卡机器人的通用智能机器人产品在国内市场占有率位居行业前列。

2026年初,工信部正式发布《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》,将类脑与智算等关键技术纳入规范框架。国家政策正在从顶层设计上推动具身智能产业从“概念验证”走向“规模化治理”。这为节卡这样拥有工程落地能力和真实数据积累的企业提供了历史性窗口。

眼下,节卡机器人利用长期技术自研硬实力,以及在通用智能机器人领域积累的数万台全球部署量、大量场景交互数据和成熟的供应链体系,将具身智能的能力“压缩”进一台小巧、安全、低成本的JAKA π小尺寸人形机器人中,率先在那些“不需要巨人”的空间里扎根。教室、展厅、商场、客厅等轻量化场景,对于尺寸、安全性和交互体验的核心要求,恰恰与JAKA π的设计哲学高度契合,利于具身智能技术的轻量化、平民化、场景化落地。

从产线到教室,从车间到客厅,节卡正在用一种“用真实落地检验一切”的务实态度,将“解放生产力,创造美好世界”的使命拆解为一个个可落地的产品、可复制的场景、可进化的生态。

“小小的我,即将大步地走进你的生活”,当机器人不再只是工具,而是伙伴;当智能不再只是算法,而是陪伴——那扇真正通往人和机器人共生的“乐园”的门,才刚刚打开。

 

【责任编辑:朱家齐】
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